机器人产业进入黄金发展期 减速机产业国产化发展迎机遇

随着我国人力成本上升和人口老龄化不断加剧，自动化、智能化制造已经是国家重要发展战略，国内机器人产业也迎来黄金发展期。在机器人产业链中，主要 分为上游核心零部件、中游设备制造商和下游行业应用商三个层面。其中核心零部件指机器人传动系统、控制系统和人机交互系统，对机器人性能起到关键影响作 用，并具有通用性和模块化的部件单元，主要分成三部分，机器人减速器、交直流伺服电机和控制器。

目前，国内机器人产业在单体以及核心零部件仍然落后于日、美、韩等发达国家，2014年12月30日，工信部发布《关于推进工业机器人产业发展 的指导意见》，强调要在核心技术及零部件上实现突破。恒锋工具股份有限公司作为国内知名工具专业生产企业，积极融入这一产业，目前与国内专业减速机厂家联 合，在精密减速机技术研发攻坚中取得初步进展，并将持续加大资源投入，通过科技创新，致力于把企业打造为机器人产业链的关键一环。

      机器人减速器构成成本占比

上图未行业专家对机器人成本构成的一个分析，减速机占比在是最高的一个单体部件，一个关节、实现一个动作都需要一台减速机来支撑。行星减速机、 RV精密摆线减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的减速机，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮 传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然，但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证，尚不能形成批量化生产，目前只 能严重依赖进口，严重制约了自主化市场需求，这也直接导致了减速器是国产工业机器人成本居高不下的最重要因素。当前，提供规模化且性能可靠的精密减速器部 件是我国机器人产业化、自主化的重中之重。

随着国家“机器人关节减速器生产线”等重大专项支持力度的加大，企业研发投入的持续，实现机器人部件国产化、自主化，大幅降低成本和定价，我国工业机器人规模化应用的时代已经可以预期。